量子位· henry·· 4 天前精选AI 评分65
斯坦福 HomeBody 用 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 收拾厨房
刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！
AI 导读
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 进入厨房干活，机器人先探索陌生厨房并保存空间记忆，再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。
推荐理由
斯坦福 HomeBody 项目展示了 GPT-6 Astra 调度技能库控制宇树 G1 完成厨房任务，读者可了解大模型控制机器人的技能调用分工方式。
来源：量子位 · qbitai.com